con la demanda de una producción flexible de modelos de vehículos, cada vez más vehículos de plataforma deben producirse en la misma línea. Debido a la limitación de espacio, la pinza también debe ser compartida por varios vehículos. Compartir la pinza a menudo hace que la carga útil tenga sobrepeso cuando se usa el mismo tipo de robot, y la selección del robot debe reemplazarse. Use una tubería de aleación de magnesio en lugar de una tubería de acero o una tubería de aluminio para reducir el peso de la pinza.
En la actualidad, las pinzas de tubería octogonal están hechas principalmente de aleación de aluminio. En comparación con los materiales de aleación de aluminio, las propiedades y características de la tubería de aleación de magnesio son las siguientes: 1. La densidad del material es baja, aproximadamente el 70% de la densidad de la tubería de aleación de aluminio; La resistencia a la tracción es mayor que la de la aleación de aluminio, el límite elástico es equivalente al de la aleación de aluminio y la tenacidad es alta; Buena concentración al estrés, buena resistencia a la fatiga y resistencia al impacto. Por lo tanto, se puede considerar que las piezas estándar de aleación de aluminio de las pinzas de tubo octogonal se reemplazan con materiales de aleación de magnesio en las estaciones con mayores requisitos de peso.
Un agarre de tubería octogonal tiene una longitud de 1284.11 mm y un ancho de 304.54 mm. Tiene 13 unidades y se compone principalmente de conectores estándar de la serie de aleación de aluminio. El peso sin carga de la pinza es de 178 kg, el peso de la pieza es de 27 kg, el peso de carga real del robot es de 205 KG, la carga límite del robot es de 210 kg y la carga es del 98%, que es casi a plena carga. Problemas similares tienen un gran impacto en la vida útil del reductor del robot. Al reemplazar materiales de aleación de magnesio ligeros y de alta resistencia, se implementan medidas de reducción de peso para reducir la carga del robot y reducir el impacto en la vida útil del reductor a casi plena carga; Evite nuevas inversiones causadas por el reemplazo de robots.
Después del reemplazo de materiales livianos, el peso de la pinza se reduce efectivamente en 20 kg, y la carga útil del robot se reduce de 205 KG a 185 kg, lo que puede reducir en gran medida la pérdida mecánica durante la operación del robot, prolongar la vida útil del equipo y reducir el consumo de energía. Al mismo tiempo, en comparación con las pinzas de aleación de aluminio originales, las pinzas de aleación de magnesio son básicamente consistentes en deformación y mejores en tensión. El uso real y los datos de seguimiento muestran que la pinza de aleación de magnesio tiene una buena estabilidad y cumple con los requisitos de uso.
